區(qū)域確定與資料準(zhǔn)備根據(jù)任務(wù)要求確定無人機(jī)測(cè)繪的作業(yè)區(qū)域,充分收集作業(yè)區(qū)域相關(guān)的地形圖、影像等資料或數(shù)據(jù),了解作業(yè)區(qū)域地形地貌、氣象條件及起降場(chǎng)、重要設(shè)施等情況,并進(jìn)行分析研究,確定作業(yè)區(qū)域的空域條件、設(shè)備對(duì)任務(wù)的適應(yīng)性,指定詳細(xì)的測(cè)繪作業(yè)實(shí)施方案。
實(shí)地勘察和場(chǎng)地選取作業(yè)人員需要對(duì)作業(yè)區(qū)域或作業(yè)區(qū)域周圍進(jìn)行實(shí)地勘察,采集地形地貌、植被、周邊機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密集等信息,為起降場(chǎng)的選取、航線的規(guī)劃以及應(yīng)急預(yù)案制定等工作提供資料。
航線規(guī)劃航線規(guī)劃是針對(duì)任務(wù)性質(zhì)和任務(wù)范圍,綜合考慮天氣和地形等因素,規(guī)劃如何實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求和技術(shù)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)基于安全飛行條件下的任務(wù)范圍的最大覆蓋及重點(diǎn)目標(biāo)的密集覆蓋。航線規(guī)劃宜根據(jù)1:5萬(wàn)或者更大比例尺地形圖、影像圖進(jìn)行。
起飛檢查和作業(yè)實(shí)施起飛之前,必須仔細(xì)檢查無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常。
數(shù)據(jù)質(zhì)檢檢查與預(yù)處理為了后續(xù)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理的順利完成,需要對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),剔除不符合作業(yè)規(guī)范的影像,并對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、角度轉(zhuǎn)換、畸變改正等預(yù)處理。
數(shù)據(jù)處理與產(chǎn)品制作運(yùn)用目標(biāo)定位、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、序列圖像快速拼接、影像三維重建等技術(shù)對(duì)無人機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并按照相應(yīng)的規(guī)范制作二維或三維的無人機(jī)測(cè)繪產(chǎn)品。
無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是通過無人機(jī)低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云與模型,實(shí)現(xiàn)地理信息的快速獲取,無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)效率高,成本低,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,操作靈活,可以滿足測(cè)繪行業(yè)的不同需求,大大地節(jié)省了測(cè)繪人員野外測(cè)繪的工作量。
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